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全自動橫走式機(jī)械手取出產(chǎn)品不橫行是什么問題?
發(fā)布日期:2020-05-11 瀏覽次數(shù):419


全自動橫走式機(jī)械手取出產(chǎn)品不橫行是什么問題?

故障原因:     
1、吸著限不通。
2、主夾具開關(guān)燈不亮!          
3、副夾具開關(guān)燈不亮!      
4、垂直限或水平限不通!     
5、橫行異常
解決指引:
1、主、副夾具夾到產(chǎn)品時,感應(yīng)開關(guān)調(diào)至燈亮,沒夾住產(chǎn)品時燈滅,或檢查是否斷線!                                                             
2、機(jī)械手在沒有垂直限或水平限信號時是不能橫行的,檢查并確保兩者其一的感應(yīng)限通。

3、吸著產(chǎn)品時,電子檢測開關(guān)無輸出,檢查進(jìn)氣壓力是否在6KG,吸產(chǎn)品時有沒有漏氣!                              
4、橫行氣缸時,檢查電磁閥有無動作,油封壞掉請更換或氣缸卡死;橫行馬達(dá)時,檢查變頻器有無頻率輸出,馬達(dá)剎車有沒有打開。
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