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注塑機機械手的安裝是為了更好的配合注塑機的工作，所以設(shè)計的時候要重點考慮生產(chǎn)實際的問題，為了保證機械手能和注塑機完成同步的工作，對注塑機機械手各個系統(tǒng)的要求都十分嚴(yán)格，其中對控制系統(tǒng)的功能要求是很嚴(yán)格的。而注塑機機械手的控制系統(tǒng)是機械手重要的組成部分，是機械手不可或缺的部分�？刂葡到y(tǒng)關(guān)系到機械手工作效率，在開發(fā)設(shè)計時要注意到方面有很多。

第一：工作效率：工作效率的高低取決于注塑機的注塑周期時間、機械手各個方向的運動導(dǎo)軌、機械手氣路中各個支路氣壓和軟件延時，當(dāng)上述各個因素合理配置才能達(dá)到提高工作效率。
第二：開發(fā)成本；作為面向市場的機械設(shè)備產(chǎn)品，在滿足設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，在品開發(fā)階段就要注意成本的控制，這對機械手產(chǎn)品的市場生存能力至關(guān)重要。
第三：人機交互：由于國內(nèi)生產(chǎn)的注塑機取模機械手控制系統(tǒng)仿制國外產(chǎn)品時，主要注重功能實現(xiàn)而忽視了人機交互能力的研究，U操作界面還不夠人性化，同時對操作工人的素質(zhì)要求比較高。
第四：系統(tǒng)升級能力：控制系統(tǒng)的軟件通過燒寫器寫入單片機，不支持再進行系統(tǒng)編程能力，軟件升級比較困難。

第五：可靠性問題：由于注塑機機械手廠家是在車間里工作的，而且機械手直接安裝在注塑機上。注塑機開關(guān)模時，負(fù)荷變化比較大，會造成較大的電壓起伏。這種大電流的涌動會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的正常運行。市場反應(yīng)，國內(nèi)仿制的控制系統(tǒng)的抗干擾能力不能完全滿足工作現(xiàn)場的需要，程序紊亂、死機、造成設(shè)備損壞等情況就會發(fā)生。