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而用于零件搬運、裝卸、碼垛、裝配的工業(yè)機器人功能與生產(chǎn)設(shè)備中的輔助機械手類似。如IsO標(biāo)準(zhǔn)定義的工業(yè)機器人為"自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，兩者存在很多相似之處，但又有區(qū)別。
工業(yè)機器人與輔助機械手兩者的區(qū)別主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)、操作編程和驅(qū)動系統(tǒng)上。
工業(yè)機器人與機械手的區(qū)別，在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。而機械手通常是用來實現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一股通過設(shè)備的控制器（如CNC，PLC等）實現(xiàn)，它沒有自身的控制系統(tǒng)和操作界面，也不能獨立運行。
工業(yè)機器人：是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機（系統(tǒng)），包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序動行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

注塑機機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。也就是說，工業(yè)機械手是用以按固定抓取、搬運物件或是操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。注塑機機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的最多。沖壓機器人是經(jīng)過注塑機和注塑機機械王廠家裝置而成的，在裝置沖壓機械手時，因為工人的不正確操作，常常會致使機械手呈現(xiàn)一些這么或那樣的毛病，接下來小編給大家共享沖壓機器人與注塑機裝置合作的十大法則：
1、在兩臺相鄰的注塑機的注塑機機械手裝置方向應(yīng)清晰。
2、一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手呈現(xiàn)毛病時（如不到位、商品未取出、商品墜落等）會當(dāng)即報警并停機在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便掃除。
4、手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有主動防撞功用，可根據(jù)電機扭力主動判別并中止動作，能夠使丟失最小。
5、工業(yè)機械手廠家的動作共同，即不會發(fā)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
6、沖壓機械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在必定差錯規(guī)模，一旦超越設(shè)定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。
7、沖壓機械手呈現(xiàn)毛病時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現(xiàn)毛病時注塑時機中止操作：同樣在注塑機呈現(xiàn)毛病時，機械手也會中止動作。
8、沖壓機械手呈現(xiàn)停機時（毛病停機、正常停機、替換模具、設(shè)備養(yǎng)護(hù)等），能夠手動將機械手置于安全方位或別的必要的方位不會阻礙替換模具和設(shè)備修理工作。
9、有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并能夠調(diào)理用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。
10，沖壓機械手即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和修正，然后下傳到?jīng)_壓機械手體系上履行，也能夠在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。