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森林自動化廠家解析助于保持注塑機機械手最佳的運行狀態(tài)
發(fā)布日期:2020-06-23 瀏覽次數(shù):613

保持注塑機機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫,咔塔聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機械手佳的運行狀態(tài)。
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。注塑機機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。


按照注塑機機械手廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查注塑機機械手滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
機械手的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做機械手運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)勃也能使機械手運動輕快、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在機械手上布置,就是要計算機械手移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對機械手運動很不利,偏重力矩過大,會引起機械手的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運動的靈活性,嚴重時機械手與立柱會卡死。所以在設(shè)計機械手時要盡量使機械手重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的注塑機機械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。ronfons.com

 

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